produktų

Analoginės išvesties modulis

Analoginis išvesties modulis gauna tris išvesties verčių lenteles, po vieną kiekvienam kanalui iš atitinkamo pagrindinio procesoriaus. Kiekvienas kanalas turi savo skaitmeninį analoginį keitiklį (DAC).

Vienas iš trijų kanalų yra pasirinktas valdyti analoginius išėjimus. Išvestis yra nuolat tikrinama, ar teisinga, naudojant „kilpos atgal“ įvestis kiekviename taške, kurią nuskaito visi trys mikroprocesoriai. Jei vairavimo kanale atsiranda gedimas, tas kanalas paskelbiamas sugedusiu ir pasirenkamas naujas kanalas lauko įrenginiui valdyti. „Vairavimo kanalo“ žymėjimas pasukamas tarp kanalų, kad būtų išbandyti visi trys kanalai.