produktų

Trikono gedimų tolerancija pasiekiama naudojant trigubo modulio perteklinę (TMR) architektūrą. Tricon užtikrina be klaidų, nepertraukiamą valdymą esant sunkiems komponentų gedimams arba trumpalaikiams gedimams dėl vidinių ar išorinių šaltinių.

„Tricon“ sukurtas naudojant visiškai trigubą architektūrą – nuo ​​įvesties modulių iki pagrindinių procesorių iki išvesties modulių. Kiekviename įvesties / išvesties modulyje yra trijų nepriklausomų kanalų, kurie taip pat vadinami kojomis, grandinė.

Kiekvienas įvesties modulių kanalas nuskaito proceso duomenis ir perduoda tą informaciją atitinkamai
pagrindinis procesorius. Trys pagrindiniai procesoriai bendrauja tarpusavyje naudodami patentuotą didelės spartos magistralės sistemą, vadinamą TriBus. Vieną kartą per nuskaitymą trys pagrindiniai procesoriai sinchronizuojasi ir bendrauja su dviem kaimynais per „TriBus“. Tricon balsuoja į skaitmeninius įvesties duomenis, lygina išvesties duomenis ir siunčia analoginių įvesties duomenų kopijas kiekvienam pagrindiniam procesoriui.

Pagrindiniai procesoriai vykdo valdymo programą ir siunčia valdymo programos generuojamus išėjimus į išvesties modulius. Išvesties duomenys balsuojami išvesties moduliuose kuo arčiau lauko, todėl Tricon gali aptikti ir kompensuoti visas klaidas, kurios gali atsirasti tarp
balsavimas ir galutinis rezultatas nuvežtas į lauką.

Kiekvienam įvesties / išvesties moduliui sistema gali palaikyti pasirenkamą atsarginį modulį, kuris perima valdymą, jei veikimo metu aptinkamas pagrindinio modulio gedimas. Hot-spare padėtis taip pat gali būti naudojama sistemos remontui internetu.